Шаблон:Матрица вращения: различия между версиями

Материал из Алговики
Перейти к навигации Перейти к поиску
[непроверенная версия][непроверенная версия]
 
(не показана 1 промежуточная версия этого же участника)
Строка 1: Строка 1:
:<math>
+
номера столбцов: <math>\begin{matrix} \ _{i-1}\quad _i\quad  _{i+1} & \ & _{j-1}\ \ _j\quad  _{j+1}\end{matrix}</math>
T_{ij} = \begin{bmatrix}
+
 
  1 & \cdots & 0   & 0 & 0 & \cdots & 0 & 0 & \cdots & 0 \\
+
<math>T_{ij} = \begin{bmatrix}
  \vdots & \ddots & \vdots  & \vdots & \vdots & \vdots & \vdots & \vdots & \vdots & \vdots \\
+
  1 & \cdots & 0\quad 0\quad 0 & \cdots & 0\quad 0\quad 0 & \cdots & 0 \\
  0 & \cdots & 1 & 0 & 0 & \cdots & 0 & 0 & \cdots & 0 \\
+
  \vdots & \ddots & \vdots & \vdots & \vdots & \vdots \\
  0 & \cdots & 0 & c & 0 & \cdots & 0 & -s & \cdots & 0 \\
+
  0 & \cdots & 1\quad 0\quad 0 & \cdots & 0\quad 0\quad 0 & \cdots & 0 \\
  0 & \cdots & 0 & 0 & 1 & \cdots & 0 & 0 & \cdots & 0 \\
+
  0 & \cdots & 0\quad c\quad 0 & \cdots & 0\ -s\ 0 & \cdots & 0 \\
  \vdots & \vdots & \vdots & \vdots & \vdots & \ddots & \vdots & \vdots & \vdots & \vdots \\
+
  0 & \cdots & 0\quad 0\quad 1 & \cdots & 0\quad 0\quad 0 & \cdots & 0 \\
  0 & \cdots & 0 & 0 & 0 & \cdots & 1 & 0 & \cdots & 0 \\
+
  \vdots & \vdots & \vdots & \ddots & \vdots & \vdots & \vdots \\
  0 & \cdots & 0 & s & 0 & \cdots & 0 & c & \cdots & 0 \\
+
  0 & \cdots & 0\quad 0\quad 0 & \cdots & 1\quad 0\quad 0 & \cdots & 0 \\
  \vdots & \vdots & \vdots & \vdots & \vdots & \vdots & \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\
+
  0 & \cdots & 0\quad s\quad 0 & \cdots & 0\quad c\quad 0 & \cdots & 0 \\
  0 & \cdots & 0 & 0 & 0 & \cdots & 0 & 0 & \cdots & 1 \\
+
  0 & \cdots & 0\quad 0\quad 0 & \cdots & 0\quad 0\quad 1 & \cdots & 0 \\
 +
\vdots & \vdots & \vdots & \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\
 +
  0 & \cdots & 0\quad 0\quad 0 & \cdots & 0\quad 0\quad 0 & \cdots & 1 \\
 
\end{bmatrix}
 
\end{bmatrix}
 
</math>
 
</math>

Текущая версия на 18:24, 18 декабря 2015

номера столбцов: [math]\begin{matrix} \ _{i-1}\quad _i\quad _{i+1} & \ & _{j-1}\ \ _j\quad _{j+1}\end{matrix}[/math]

[math]T_{ij} = \begin{bmatrix} 1 & \cdots & 0\quad 0\quad 0 & \cdots & 0\quad 0\quad 0 & \cdots & 0 \\ \vdots & \ddots & \vdots & \vdots & \vdots & \vdots \\ 0 & \cdots & 1\quad 0\quad 0 & \cdots & 0\quad 0\quad 0 & \cdots & 0 \\ 0 & \cdots & 0\quad c\quad 0 & \cdots & 0\ -s\ 0 & \cdots & 0 \\ 0 & \cdots & 0\quad 0\quad 1 & \cdots & 0\quad 0\quad 0 & \cdots & 0 \\ \vdots & \vdots & \vdots & \ddots & \vdots & \vdots & \vdots \\ 0 & \cdots & 0\quad 0\quad 0 & \cdots & 1\quad 0\quad 0 & \cdots & 0 \\ 0 & \cdots & 0\quad s\quad 0 & \cdots & 0\quad c\quad 0 & \cdots & 0 \\ 0 & \cdots & 0\quad 0\quad 0 & \cdots & 0\quad 0\quad 1 & \cdots & 0 \\ \vdots & \vdots & \vdots & \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ 0 & \cdots & 0\quad 0\quad 0 & \cdots & 0\quad 0\quad 0 & \cdots & 1 \\ \end{bmatrix} [/math]