Unitary-triangular factorizations

Унитарно-треугольные разложения - разложения матриц в произведение треугольной и унитарной (в вещественном случае ортогональных).

Наиболее разработано из них нахождение QR-разложения. Остальные же варианты задачи (LQ, QL и т.п.) сводимы к нему.