Template:Reflection matrix

Матрица отражений (Хаусхолдера) - матрица вида $U=E-2ww^*$, где $w$ - вектор, удовлетворяющий равенству $w^{*}w=1$. Является одновременно унитарной ($U^{*}U=E$) и эрмитовой ($U^{*}=U$), поэтому обратна самой себе ($U^{-1}=U$).