Шаблон:Матрица вращения: различия между версиями
| [непроверенная версия] | [непроверенная версия] |
Frolov (обсуждение | вклад) |
Frolov (обсуждение | вклад) |
||
| (не показана 1 промежуточная версия этого же участника) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| − | :<math> | + | номера столбцов: <math>\begin{matrix} \ _{i-1}\quad _i\quad _{i+1} & \ & _{j-1}\ \ _j\quad _{j+1}\end{matrix}</math> |
| − | T_{ij} = \begin{bmatrix} | + | |
| − | 1 & \cdots & 0 | + | <math>T_{ij} = \begin{bmatrix} |
| − | \vdots & \ddots | + | 1 & \cdots & 0\quad 0\quad 0 & \cdots & 0\quad 0\quad 0 & \cdots & 0 \\ |
| − | 0 & \cdots & 1 | + | \vdots & \ddots & \vdots & \vdots & \vdots & \vdots \\ |
| − | 0 & \cdots & 0 | + | 0 & \cdots & 1\quad 0\quad 0 & \cdots & 0\quad 0\quad 0 & \cdots & 0 \\ |
| − | 0 & \cdots & 0 | + | 0 & \cdots & 0\quad c\quad 0 & \cdots & 0\ -s\ 0 & \cdots & 0 \\ |
| − | + | 0 & \cdots & 0\quad 0\quad 1 & \cdots & 0\quad 0\quad 0 & \cdots & 0 \\ | |
| − | 0 & \cdots & 0 | + | \vdots & \vdots & \vdots & \ddots & \vdots & \vdots & \vdots \\ |
| − | 0 & \cdots & 0 | + | 0 & \cdots & 0\quad 0\quad 0 & \cdots & 1\quad 0\quad 0 & \cdots & 0 \\ |
| − | \ | + | 0 & \cdots & 0\quad s\quad 0 & \cdots & 0\quad c\quad 0 & \cdots & 0 \\ |
| − | 0 & \cdots & 0 | + | 0 & \cdots & 0\quad 0\quad 0 & \cdots & 0\quad 0\quad 1 & \cdots & 0 \\ |
| + | \vdots & \vdots & \vdots & \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ | ||
| + | 0 & \cdots & 0\quad 0\quad 0 & \cdots & 0\quad 0\quad 0 & \cdots & 1 \\ | ||
\end{bmatrix} | \end{bmatrix} | ||
</math> | </math> | ||
Текущая версия на 18:24, 18 декабря 2015
номера столбцов: [math]\begin{matrix} \ _{i-1}\quad _i\quad _{i+1} & \ & _{j-1}\ \ _j\quad _{j+1}\end{matrix}[/math]
[math]T_{ij} = \begin{bmatrix} 1 & \cdots & 0\quad 0\quad 0 & \cdots & 0\quad 0\quad 0 & \cdots & 0 \\ \vdots & \ddots & \vdots & \vdots & \vdots & \vdots \\ 0 & \cdots & 1\quad 0\quad 0 & \cdots & 0\quad 0\quad 0 & \cdots & 0 \\ 0 & \cdots & 0\quad c\quad 0 & \cdots & 0\ -s\ 0 & \cdots & 0 \\ 0 & \cdots & 0\quad 0\quad 1 & \cdots & 0\quad 0\quad 0 & \cdots & 0 \\ \vdots & \vdots & \vdots & \ddots & \vdots & \vdots & \vdots \\ 0 & \cdots & 0\quad 0\quad 0 & \cdots & 1\quad 0\quad 0 & \cdots & 0 \\ 0 & \cdots & 0\quad s\quad 0 & \cdots & 0\quad c\quad 0 & \cdots & 0 \\ 0 & \cdots & 0\quad 0\quad 0 & \cdots & 0\quad 0\quad 1 & \cdots & 0 \\ \vdots & \vdots & \vdots & \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ 0 & \cdots & 0\quad 0\quad 0 & \cdots & 0\quad 0\quad 0 & \cdots & 1 \\ \end{bmatrix} [/math]
