Шаблон:Матрица вращения: различия между версиями
Перейти к навигации
Перейти к поиску
[непроверенная версия] | [непроверенная версия] |
Frolov (обсуждение | вклад) |
Frolov (обсуждение | вклад) |
||
Строка 9: | Строка 9: | ||
0 & \cdots & 0 & 0 & 0 & \cdots & 1 & 0 & \cdots & 0 \\ | 0 & \cdots & 0 & 0 & 0 & \cdots & 1 & 0 & \cdots & 0 \\ | ||
0 & \cdots & 0 & s & 0 & \cdots & 0 & c & \cdots & 0 \\ | 0 & \cdots & 0 & s & 0 & \cdots & 0 & c & \cdots & 0 \\ | ||
− | + | \vdots & \vdots & \vdots & \vdots & \vdots & \vdots & \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ | |
0 & \cdots & 0 & 0 & 0 & \cdots & 0 & 0 & \cdots & 1 \\ | 0 & \cdots & 0 & 0 & 0 & \cdots & 0 & 0 & \cdots & 1 \\ | ||
\end{bmatrix} | \end{bmatrix} | ||
</math> | </math> |
Версия 17:04, 18 декабря 2015
- [math] T_{ij} = \begin{bmatrix} 1 & \cdots & 0 & 0 & 0 & \cdots & 0 & 0 & \cdots & 0 \\ \vdots & \ddots & \vdots & \vdots & \vdots & \vdots & \vdots & \vdots & \vdots & \vdots \\ 0 & \cdots & 1 & 0 & 0 & \cdots & 0 & 0 & \cdots & 0 \\ 0 & \cdots & 0 & c & 0 & \cdots & 0 & -s & \cdots & 0 \\ 0 & \cdots & 0 & 0 & 1 & \cdots & 0 & 0 & \cdots & 0 \\ \vdots & \vdots & \vdots & \vdots & \vdots & \ddots & \vdots & \vdots & \vdots & \vdots \\ 0 & \cdots & 0 & 0 & 0 & \cdots & 1 & 0 & \cdots & 0 \\ 0 & \cdots & 0 & s & 0 & \cdots & 0 & c & \cdots & 0 \\ \vdots & \vdots & \vdots & \vdots & \vdots & \vdots & \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ 0 & \cdots & 0 & 0 & 0 & \cdots & 0 & 0 & \cdots & 1 \\ \end{bmatrix} [/math]