Участник:Nikita270a

Алгоритм Ланцоша с полной переортогонализацией
Последовательный алгоритм
Последовательная сложность	[math]O(n^2)[/math]
Объём входных данных	[math]\frac{n(n + 1)}{2}[/math]
Объём выходных данных	[math]k(n + 1)[/math]
Параллельный алгоритм
Высота ярусно-параллельной формы	[math]O(k)[/math]
Ширина ярусно-параллельной формы	[math]O(n^2)[/math]

Авторы: Алексейчук Н.Н 616, Ястребов К.С. 609.

1 Общее описание алгоритма.

Алгоритм Ланцоша ищет собвственные значения и собственные векторы для симетричной матрицы A вещественных чисел. Является итерацонным алгоритмом. Алгоритм Ланцоша использует степенной метод ([math] b_{k+1} = \frac{Ab_k}{||Ab_k||} [/math]) для поиска наибольших собственных значений и векторов матриц.

В отличие от прямых алгоритмов требует мешьше памяти и мощности, что является несомненным плюсом для больших матриц.

Несмотря на свою скорость работы и экономию памяти, сначала не был популярным алгоритмом из – за недостаточной вычислительной устойчивости. В 1970 году Ojalvo и Newman показали способ сделать алгоритм достаточно устойчивым. В этой же статье алгоритм был применен к расчету инженерной конструкции с большим количеством узлов, которые подвергались динамической нагрузке.

2 Математическое описание алгоритма

Памятка: Степенной метод нахождения наибольшего собственного числа матрицы можно сформулировать в предельном виде: если [math] b_0 [/math] – случайный вектор, и [math] b_n+1 = Ab_n [/math], тогда для больших чисел n предел [math]x_n/||x_n|| [/math] стремится к нормированному наибольшему собственному вектору.

Алгоритм Ланцоша комбинирует метод Ланцоша для нахождения крыловского подпространства и метод Релэя – Ритца.

Подпространство Крылова для степенного метода: [math] K_m(v,A) = span[x_1, Ax_1, A^2x_1, ..., A^{k-1}x_1] [/math]

В качестве входных данных для алгоритма Ланцоша подаются квадратная матрица размерности [math]n[/math]X[math]n[/math]: [math]A=A^T[/math]; а так же вектор начального приближения [math]b[/math].

Метод осуществляет поиск трехдиагональной симметричной матрицы [math]T_k=Q_k^TAQ_k[/math]. Причем собственные значения [math]T_k[/math] таковы, что приближают собственные значения исходной матрицы [math]A[/math]. То есть на каждом [math]k[/math]-м шаге из ортонормированных векторов Ланцоша строится матрица [math]Q_k = [q_1,q_2,...,q_k][/math] и в качестве приближенных собственных значений матрицы [math]A[/math] принимаются числа Ритца.

3 Вычислительное ядро алгоритма

Вычислительным ядром данного алгоритма являются следующие шаги:

• 1. [math]Aq=( \sum\nolimits_{i=^n}a_{1i}q_i, \sum\nolimits_{i=2}^na_{2i}q_i, ..., \sum\nolimits_{i=1}^na_{ni}q_i)[/math].

• 2. [math]z=z-\sum\nolimits_{i=1}^{k}(z^Tq_i)q_i.[/math]

В данном случае первая операция выполняет умножение симметричной матрицы [math]A[/math] размерности [math]n[/math]X[math]n[/math] на [math]n[/math]-мерный вектор [math]q[/math], вследствие чего вычислительная сложность выполнения заключается в [math]n^2[/math] умножений и [math]n^2-n[/math] сложений. Второе действие является процессом ортогонализации Грама-Шмидта. В последнем действии вычисляются [math]k^2n+k(n+2)[/math] умножений и [math]k^2n + k(n + 1) + 2[/math] операций сложения.

4 Схема

Input: A, b (random vector with unit norm)

[math] \begin{align} q_1 = b/||b||_2, \beta_0 = 0, q_0 = 0 \\ for j = 1 ,...,k \\ q_1&=b/||b||,\beta_0=0,q_o=0. \\ z&=Aq_j, \\ \alpha_j&=q_j^Tz, \\ z&=z-\alpha_jq_j-\beta_{j-1}q_{j-1}, \\ \beta&=||z||,\\ q_{j+1}&=z/\beta_j, \quad j \in [1, k]. \end{align} [/math]

5 Информационный граф

6 Библиотеки реализующие алгоритм

The IETL Project http://www.comp-phys.org/software/ietl/ C++

NAG Library http://www.nag.com/content/nag-library C, C++, Fortran, C#, MATLAB, R

ARPACK https://people.sc.fsu.edu/~jburkardt/m_src/arpack/arpack.html MATLAB

GrapLab https://turi.com/products/create/open_source.html C++

С частично переортаганализацией

LANSO/PLANSO http://web.cs.ucdavis.edu/~bai/ET/lanczos_methods/overview_PLANSO.html Fortran (уже распараллелена)