Участник:Gkhazeeva/Нечеткий алгоритм C средних
Нечеткий алгоритм C средних | |
Последовательный алгоритм | |
Последовательная сложность | [math]O(ndc^2i)[/math], [math]i[/math] - количество итераций |
Объём входных данных | [math]n*d[/math], [количество наблюдений * размерность] |
Объём выходных данных | [math]n*c[/math], [количество наблюдений * количество кластеров] |
Параллельный алгоритм | |
Высота ярусно-параллельной формы | [math][/math] |
Ширина ярусно-параллельной формы | [math][/math] |
Авторы : Гелана Хазеева, Павел Юшин
1 Свойства и структура алгоритмов
1.1 Общее описание алгоритма
Кластеризация - это объединение объектов в группы (кластеры) на основе схожести признаков для объектов одной группы и отличий между группами. Нечеткий алгоритм C Средних (Fuzzy C-means, FCM) - алгоритм кластеризации, позволяющий объектам принадлежать с различной степенью нескольким кластерам одновременно. Впервые алгоритм был предложен J.C. Dunn в 1973 [1]. Нечеткое разбиение позволяет просто решить проблему объектов, расположенных на границе двух кластеров - им назначают степени принадлежностей равные 0.5.
Входные данные алгоритма: набор векторов, которые следует кластеризовать.
Параметры алгоритма: [math]c[/math] - количество кластеров; [math]m[/math] - экспоненциальный вес; [math]\varepsilon[/math] - параметр останова алгоритма.
Выходные данные: матрица вероятностей принадлежности векторов кластерам.
Краткое описание алгоритма:
- Задать параметры алгоритма.
- Сгенерировать случайную матрицу принадлежностей векторов кластерам (матрицу нечеткого разбиения).
- Повторить следующие шаги до момента, пока матрицы нечеткого разбиения на этом и предыдущем шаге алгоритма будут отличать менее чем на параметр останова.
- Рассчитать центры кластеров.
- Рассчитать расстоение между объектами и центрами кластеров.
- Пересчитать элементы матрицы нечеткого разбиения.
1.2 Математическое описание алгоритма [2]
Пусть [math] W = w_{ij} \in[0,1],\; i = 1, ..., M, \; j = 1, ..., c[/math] - матрица разбиения, где [math]w_{i,j}[/math] - степень принадлежности объекта [math]i[/math] к кластеру [math]j[/math]; [math]c[/math] - количество кластеров, [math]M[/math] - количество векторов.
При этом элементы матрицы должны удовлетворять условиям:
- [math]\sum_{j = 1}^c w_{ij} = 1, i = 1, ..., M[/math] [math](1)[/math]
- [math]0 \lt \sum_{i = 1}^M w_{ij} \lt M, j = 1, ..., c[/math] [math](2)[/math]
Тогда алгоритм принимает следующий вид:
1) Задаем параметры алгоритма: [math]c[/math] - количество кластеров; [math]m \gt = 1[/math] - экспоненциальный вес, определяющий нечеткость кластеров; [math]\varepsilon \gt 0[/math] - параметр останова алгоритма.
2) Генерируем случайным образом матрицу нечеткого разбиения с учетом условий [math](1)[/math] и [math](2)[/math]
3) Рассчитываем центроиды (центры кластеров): [math]V_j = {{\sum_{i=1}^M w_{ij}^m * |X_i|} \over {\sum_{i=1}^M w_{ij}^m}}, j = 1, ..., c[/math]
4) Рассчитываем расстояния между объектами [math]X[/math] и центроидами:
[math]D_{ij} = {||X_i - V_j||}, i = 1,...,M; j = 1,...,c [/math]
5) Пересчет элементов матрицы разбиения:
при [math]D_{ij} \gt 0[/math] : [math]w_{ij} = {{1}\over {{ (\sum_{k=1}^c {{D_{ij}}\over{D_{ik}}} ) }^{2/(m-1)}}}, j = 1,...,c[/math]
при [math]D_{ij} =0[/math] : [math]w_{ij} = \delta_{ij}, j = 1,...,c[/math], где [math]\delta_{ij}[/math] - символ Кронекера
6) Если [math]|| F - F^{*} || \lt \varepsilon [/math], где [math]F^{*}[/math] - матрица нечеткого разбиения предыдущей итерации, то идем далее, иначе возвращаемся на пункт 3.
7) Конец.
1.3 Вычислительное ядро алгоритма
Вычислительным ядром алгоритма являются пункты (3), (4), (5) - расчет центроидов, вычисление расстояний и пересчет элементов матрицы соответственно
1.4 Макроструктура алгоритма
Основные шаги при реализации алгоритма
- Генерация случайной матрицы размера [math]M[/math] на где [math]c[/math], проверка условий
- Расчет центроидов – по сути, скалярное произведение с нормировкой
- Расчет расстояний – в общепринятом случае является скалярным произведением
- Пересчет матрицы – по сути, скалярное произведение
- Проверка условий останова – вычисление нормы
float ** FuzzyCMeans (float** X, c, m, eps){ n = X.size(); r = X[0].size();
centers = generateZeroFill(c, r) Wprev = genetateRandFill(n, c); W = Wprev;
while (true){ // обновляем центры кластеров for (int i=0; i<c; i++){ float * num = new float [](); float den = 0; for (int j=0; j<n; j++){ num += pow(W[j][i], m) * X[j]; den+=pow(W[j][i], m); } centers[i] = num / den; }
//обновляем вероятности W и считаем расстояние между матрицами W и Wprev float max_diff = 0; for (int i=0; i<n; i++) for (int j=0; j<c; j++){ total = 0; for (int m=0; m<C; m++) total += pow(distance(X[i], centers[j]) / distance(X[i], centers[m]), 2/(m-1)); W[i][j] = 1/total; max_diff = max(abs(Wprev[i][j]-W[i][j]), max_diff); Wprev[i][j] = W[i][j]; } if (max_diff < eps): break; } return W; }
1.5 Последовательная сложность алгоритма
Последовательная сложность алгоритма состоит из сложности каждой итерации умноженной на их количество. Так как число итераций заранее неизвестно и зависит от входных параметров, рассмотрим сложность на каждой итерации. Наибольшую сложность представляет собой расчет центроидов, сложность которого [math]O(c^2 nd)[/math] (по сравнению со сложностью [math]O(cnd)[/math] расчета расстояний, пересчета матрицы и проверки условия останова). Итого общая сложность алгоритма [math]O(c^2 ndi)[/math]